MT6813是MagnTek推出的第二代角度编码器芯片， 基于各向异性磁阻（AMR）技术和专有的信号处理技术实现0~360°的绝对角度测量。该芯片由一对AMR惠斯通电桥和信号处理ASIC电路组成。随着平行于芯片表面的磁场的旋转，芯片会输出相应的经过编码的角度信号，同时用户还可以通过I²C/SPI接口读取芯片内部计算的角度数据。相比于传统霍尔传感器，AMR角度传感器由于工作在饱和区，降低了对磁场的要求，客户安装更容易。MT6813提供SOP-8和QFN-16封装，广泛适用于各类电机位置反馈控制、转动控制等消费和工业领域。

特征：

- 基于AMR技术，提供0~360°的绝对角度测量

- 工作电压3.3~5.0V

- 工作温度-40℃~125℃

- 线性度偏差典型值<±1.2°，全温度范围内<±2.0°

- 提供标准I²C、3线或4线SPI接口读取芯片内部14位角度数据

- 轨到轨的模拟线性输出（12位数模转换器）

- 提供9~12位PWM输出

- 支持最多5次的在线零点编程

应用：

光学编码器的更换

舵机控制

机器人控制

工业设备转动控制

无刷直流电机换向

电动工具

360度位置检测

原理框图：