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MagnTek·新品 | 适用于通用伺服控制的第四代全新升级磁性角度编码器芯片MT6835

2021-05-28
阅读: 470
发布者: 无锡迈德尔智能传感技术有限公司

MT6835芯片是MagnTek最新推出的第四代磁性角度编码器IC,即MT6825的全新升级芯片,基于各向异性磁阻(Anisotropic Magnetoresistive,简称AMR)技术和专有的信号处理技术实现0°~360°的绝对角度测量。


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该芯片由一对AMR惠斯通电桥和信号处理ASIC电路组成。随着平行于芯片表面的磁场的旋转,芯片可以输出ABZ/UVWPWM等角度信号,同时用户还可以通过支持高达16MHz时钟的SPI接口读取芯片内部的21bit绝对角度数据。支持最高120000/分钟的转速。MT6835芯片可应用于各类有高速高精度控制需求的应用场景,如闭环步进电机控制、2500线~16,384线的伺服应用以及17位绝对值伺服电机应用等。


核心提升

                                                   INL

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MT6835提供了一种客户端自校准的模式。在该模式下,只需匀速运转系统,不需要进行任何数据交互,MT6835芯片将会自动对由磁铁、安装位置偏差以及芯片自身带来的各类非线性进行计算和校准,并自动存储在芯片内置的EEPROM中。经过匀速自校准后,可以将INL减小到±0.07°(典型值)以内。另外MT6835还提供了进一步的NLC对拖校准模式,可以将INL减小到±0.02°(典型值)以内。

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闭环速度波动

我们在同一套带23位光编的通用伺服系统上,对比光编和MT6835(经过自校准之后)各自闭环运行的速度波动表现。

*这里的速度波动数据,来自于该套伺服系统自带的上位机软件

Ø 23位光编的运行效果(3000RPM

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说明: 该数据是使用一台商用的伺服系统测试得到的(编码为23位光编码器)

Ø 的运行效果(3000RPM

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说明: 该数据是使用同一台商用的伺服系统测试得到的(将23位光编替换成MT6835

温度补偿

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图1:70℃,MT6835GT没有温补)闭环运行3000RPM状态下速度波动约±20.77(rpm)

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图2:70℃,MT6835GT温补后)闭环运行3000RPM状态下速度波动约±10.26(rpm)

 

MT6835内置温度补偿,可以有效抑制温度变化带来的角度精度恶化以及由此造成的系统速度波动变大。


动态响应

我们在同一套带23位光编的通用伺服系统上,对比光编和MT6835(经过自校准之后)各自闭环运行的动态响应表现

*这里的速度数据,来自于该套伺服系统自带的上位机软件

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闭环0~3000RPM急加速阶跃响应:23位光编(左图)vs MT6835(右图)

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麦歌恩在磁性半导体传感技术上,致力于不断突破创新,从第一代磁性角度编码器IC发布至今,已经历经了5年的市场历练。第四代磁性角度编码器IC-MT6835的发布,将会是麦歌恩磁性角度编码器IC发展阶段下一个5年的新起点,我们将会以十年磨一剑的精神,在关键核心技术的攻关道路上,克难前行,乘风破浪!


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