HAL 39xy 是 TDK-Micronas 的新一代 3D 位置传感器，可满足对杂散场稳健位置传感器（线性和角度）以及符合 ISO 26262 的开发的需求。该传感器系列由各种成员组成。所有设备都可以测量 360° 角度范围以及线性运动。 HAL 3900 和 HAL 3930 / HAC 3930 支持 3D 位置检测选项。根据设备的不同，可以传输 BX、BY、BZ 或最多两个计算角度的温度补偿值。 HAL 3980 还能够传输角速度。所有设备都提供具有 33 个等距分布设定点或 17 个可变设定点的设定点线性化。这些传感器基于 TDK-Micronas 的 3D HAL® 技术测量磁铁的位置。这些设备能够通过使用霍尔板阵列来抑制外部杂散磁场。测量旋转角度只需要一个简单的两极磁铁。离轴测量也是可能的。

传感器定义为 SEooC（脱离上下文的安全元素）

符合 ISO 26262 的 ASIL B 标准。增益和偏移、参考位置等主要特性可以通过对非易失性存储器进行编程来调整到磁路。这些器件设计用于在 –40 °C 至 150 °C 的环境温度范围内运行。 HAL 39xy 器件采用非常小的 8 引脚 SOIC8 封装。 HAC 39xy 器件采用三引脚引线 TO92UF 封装。该封装将多达两个电容器（最大 330 nF）与传感器芯片集成在一起。借助集成电容器，HAC 39xy 可满足严格的 ESD（系统级）和 EMC 要求，并且无需 PCB，从而减小了总系统尺寸和成本。

HAL 39xy Family Overview

HAL 3900: SPI, up to two angles or values of BX, BY , and BZ ,  low-power mode with wake-up by magnetic field / position information change / wake-up pin, 16-bit data with CRC and rolling counter, 10 MHz SPI

HAL 3930 / HAC 3930: PWM/SENT/ Switch,  up to two angles, push-pull or open-drain output, programmable switching levels (HAL 3930 only)

HAL 3960: PWM, one angle,  2-wire PWM,

HAL 3970: SPC (Short PWM Code), one angle and temperature, secure rolling counter, enhanced 12-bit serial message

HAL 3980 / HAC 3980: PSI5 rev. 2.2, one angle and angular speed,  PSI5 rev. 2.2 and support of frames of rev. 1.3, asynchronous mode / synchronous parallel and universal bus mode/  variable time-triggered bus mode

HAL 3927: Redundancy functionality (dual-die), ratiometric analog output / SENT interface, one angle

HAR 3930: PWM/SENT/ Switch,  up to two angles, push-pull or open-drain output, programmable switching levels 

License Note:
HAL 39xy, HAR 3927, and HAC 39xy use licenses of Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS.