描述：

      MT6709是推出的新一代针对外部线性霍尔(配合1对极磁环工作)输入的正、余弦模拟信号进行角度计算的解码芯片，随着转动轴带动单对极磁环(一个N极、一个S级)转动，在磁环四周互成90°摆放的四颗线性霍尔芯片会感应输出正、余弦的模拟信号，MT6709对这四路差分正、余弦模拟输入信号进行补偿、计算、解码之后，可以得到分辨率为17位的绝对角度数据;角度数据会被进一步编码成最高分辨率为2,500脉冲/周期或者是10000步/周期的AB增量信号;MT6709也提供了UVW输出，分辨率支持1~63对极/周期。

      MT6709提供了3线SPI接口，供上位机或者MCU来读取芯片内部的17位绝对角度数据。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的角度数据。STATUS和FAULT中断引脚，会实时输出芯片的一些工作状态和诊断信息。

      MT6709的核心优势在于提供了用户端简洁自校准模式。用户无需和MT6709芯片进行数据交互、无需参考源、只需运动若干周期，就可以补偿外部输入的正、余弦信号的失调、幅度和相位等误差。

推荐应用：工缝电机、云台

特点和优点：

• -配合外置互成90°摆放的4颗线性霍尔，实现离轴绝对值角度检测

• -17位绝对值角度数据，可通过SPI接口读取

• -支持ABZ、UVW、PWM和SPI多种输出

• -增量ABZ输出支持1~2,500脉冲/周期任意整数分辨率可编程

• -提供客户端简洁自校准模式，无需数据交互自动计算补偿