描述：

       MT6620是MagnTek基于固定磁极霍尔磁感应技术开发的新一代适用于离轴(off-axis)角度和位置检测的传感器芯片。该芯片内部集成了极距为2mm的霍尔阵列，当对应极距为2mm的磁栅尺或者磁环在芯片霍尔阵列上方经过时，芯片可以经霍尔原理感应得到随角度位置变化的正、余弦电压信号，经过后续处理计算得到相应的位置和角度数据。MT6620提供类似传统光电编码器的增量ABZ输出，增量输出最高分辨率为2500脉冲/磁对极或者是10,000步/磁对极；同时MT6620也提供了增量UVW输出，分辨率支持1~63对极/磁对极。MT6620的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式（无需数据交互），通过自校准可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升线性度。

推荐应用：机器人关节，直线电机

特点和优点：

• -固定2mm磁感应极距，适用离轴角度和直线位移检测

• -提供客户端简洁自校准模式，无需数据交互自动计算补偿

• -支持ABZ、UVW、PWM等多种输出

• -增量ABZ每磁周期（4mm）最高可提供2,500线（10,000个LSB）分辨率

• -内置EEPROM，3.3~5.0均可编程